> 数据图表想关注一下2.3.4 线控制动：从EHB电子液压制动向EMB电子机械制动过渡2025-9-42.3.4 线控制动：从EHB电子液压制动向EMB电子机械制动过渡n 线控制动当前的主流方案为EHB（电子液压制动）。根据系统集成度的高低可分为One-box和Two-box两种技术方案，区别在于ABS/ESP是否与电子助力系统集成。• Two-box的典型代表是博世公司的“iBooster+ESP”方案，采用iBooster系统作为制动主方案，ESP作为备份，两个系统都有自己独立的建压系统，可以在整个减速范围内独立地对车辆进行制动液建压，起到双保险作用。• One-box方案以博世IPB、大陆MKC1、采埃孚天合IBC为代表。博世将Two-box方案中iBooster和ESP两套独立建压系统合二为一，减少了整个系统的冗余度，体积、质量、成本都比Two-box方案低。但One-box方案更复杂，整套系统可靠性要求更高。n EMB（电子机械制动）是未来发展趋势是。区别于传统液压制动的全新制动方式，EMB没有液压回路和制动液，每个车轮分别对应一套制动执行机构，每套执行机构都包括力矩电机，制动器外壳和制动钳。采用EMB系统的汽车可减重10%，控制精度更高，制动响应时间由430ms减少至80ms，100-0km/h制动距离可减少4.8m，此外EMB系统提高了能量回收效率，可实现续驶里程提升。线控制动三种方案的核心特征对比线控制动三种方案的系统架构EHB Two Box解决方案EHB One Box+电子冗余EMB+多冗余EMB• 纯线控Two BoxOne Box• 集成化、轻量化• 响应度提升• 实现高效能量回收传统制动系统Two box制动器制动器制动器制动器One box制动器制动器制动器制动器EMB制动器对比维度Two-Box方案One-Box方案EMB方案ABS/ESCEHB踏板传感器M液压泵方案构成踏板+传感器+EHB（驱动电机+制动主缸）+ABS/ESC+液压泵+制动器踏板+传感器+EHB（驱动电机+制动主缸+ABS/ESC）+液压泵+制动器踏板+传感器+EMB控制器+电驱制动器One Box踏板传感器踏板传感器EMB/ECU系统结构 ECU*2+制动单元*2ECU*1+制动单元*1ECU*1+制动单元*1制动形式 踏板耦合，制动力来源于踏板和电机踏板解耦，制动力来源于电机，踏板反馈软件可调踏板解耦，制动力来源于电机，踏板反馈软件可调优缺点 技术成熟度较高，但集成度较低且成本相对较高相较于Two Box，集成度、能量回收效率提升，且成本降低，但需要增设冗余备份结构简化并实现了完全线控化，反应灵敏度提升，但目前成本较高，需要增设冗余备份制动器制动器制动器单车价值量1,900-2,000元1,600-1,700元3,000-4,000元请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明资料来源：亿欧智库，Wind，爱建证券研究所30爱建证券综合其他
