> 数据图表你知道3.1.4 国内车企智驾路线各异，对数据和工具链的掌握是关键2025-9-43.1.4 国内车企智驾路线各异，对数据和工具链的掌握是关键n 当前智驾自研能力相对领先的车企总体方案向端到端收敛，但具体方案又各有不同。特斯拉侧重纯视觉和算法驱动，感知硬件无激光雷达，成本有机会做到最优。华为、理想、小米均采用多传感器融合的方案，利用激光雷达精确测距弥补摄像头在距离、速度感知上的不足，通过传感器冗余构建安全屏障。小鹏走出独特的重算力路线，不用激光雷达，但算力堆至2250TOPS。各车企基于自身资源优势特点和车型成本敏感度，选择了最适合自身的技术路线，而核心能力差异可能在于对数据和工具链的掌握程度。未来竞争不再是单一硬件或参数的比拼，而是数据、算法、算力及商业模式的完整体系竞争。智驾配置特斯拉模型架构纯视觉感知+端到端模型中国市场部分典型车企智驾技术路线及方案华为小鹏理想小米WEWA技术架构云端：World Engine车端：World Action ModelVLM+VLA端到端+VLA端云一体VLM最新版本平台算力FSD V13.2车位到车位全场景覆盖ADS 4.0 Ultra旗舰版高速L3商用XOS 5.5.0AD ProAD MAXXiaomi HAD 2.0HW4.0 720TOPSMDC1000 1000TOPS(基于昇腾910B AI芯片)图灵AI芯片*3 2250TOPS(2颗用于智驾，1颗用于座舱)地平线征程6M128TOPSNVIDIA Thor-U700TOPSNVIDIA Thor-U700TOPS数据处理 全球影子模式(每日新增超16亿帧图像)，用于训练神经网络华为云3.5EFLOPS算力+仿真训练，日均处理3000万公里数据万卡智算集群(10EFLOPS)，“千城千面”众包地图，仿真场景库超10万家庭场景专项数据库(50万公里/日)，日均50万公里长尾数据积累，8.1 EFLOPS算力集群9亿IoT设备跨场景数据1000万Clips优质场景片段激光雷达毫米波雷达超声波雷达摄像头代表车型---8 (不含车内监控)Model Y(起定价26.3万元)4(1颗192线主雷达，3颗固态雷达)51211-312121(ATL全天候激光雷达)1(禾赛AT128)1121111211问界M9(起定价47.9万元)G7 Ultra(起定价22.5万元)L6 Pro(起定价24.9万元)i8(起定价33.9万元)YU7(起定价25.3万元)请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明资料来源：Wind，爱建证券研究所45爱建证券综合其他
