激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging,激光探测和测距）是以激光为探测媒介的主动遥感技术。其通过发射激光脉冲并接收反射信号，利用时间差或频率差来测量目标的距离、方位和高度，可在短时间内获取大量高精度点云数据，具备极高的角度分辨率和测距精度，从而生成精细的三维环境模型。在智能驾驶系统中，感知层作为核心基础环节，其数据直接影响决策层和执行层的安全性与稳定性，而在感知方案上，行业主要存在两类技术路径：一是以摄像头为主导感知外界信息的纯视觉感知方案，二是以摄像头、超声波雷达、毫米波雷达及激光雷达等多种传感器协同配合的多传感器融合感知方案，其中后者被认为是更为可靠的高阶自动驾驶技术路线。
