> 数据图表我想了解一下公司协作智能体 Co-Agent 实现单机自主与群体协同的闭环作业
2025-10-1创新提出群脑网络BrainNet架构，由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑，重新定义人形机器人的大小脑。超级大脑基于多模态大模型，负责语义理解、推理决策、潜在异常监测，重点突破智能混合决策技术智能小脑则基于 Transformer 模型，将大模型指令转化为实时、精确的物理实现。迭代至群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），自研全球首个工业人形机器人智能体 Co-Agent。BrainNet 架构在研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术方面具有创新性，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。人形机器人协作智能体 Co-Agent 融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予 Walker S2 意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。 
