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咨询大家公司机器人实现端到端“类人眼”双目立体视觉感知

2025-10-1
咨询大家公司机器人实现端到端“类人眼”双目立体视觉感知
公司产品为国内首个头部纯 RGB 双目视觉方案,采用无监督深度学习提升定位导航精度。公司最新一代机器人已搭载深度学习双目深度估计算法,具备“类人眼”双目立体视觉感知能力(1.5 米内深度误差6mm,动态避障响应延迟40ms)。紧凑型设计和算法显著降低了硬件成本与功耗,在算力、精度和泛化性方面达到行业领先水平。采用无监督深度学习技术,显著提升了图像特征及其描述子的提取能力,同时结合图神经网络匹配算法,进一步增强了 Vslam 算法的稳定性,使得机器人在复杂车间环境下定位与导航表现持续保持稳定。