> 数据图表如何了解Walker S2 实现 2ms 的高速拟人行走2025-10-1利用强化学习实现拟人运动控制。公司利用强化学习技术实现直膝拟人行走、小跑以及不平整地面、斜坡、楼梯上的负载稳定行走。同时，公司采用 CVAE 生成式模型实时生成灵巧手手势，实现对多类物体、任意摆放角度的稳定泛化抓取。在高负载搬运任务中，公司机器人采用自适应学习控制算法，实现负载辨识、全身协同、柔顺控制、精确对准等。财通证券综合其他
