> 数据图表各位网友请教一下4.3 精密减速器：人形机器人的重要部件2025-7-34.3 精密减速器：人形机器人的重要部件 精密减速器适用于人形机器人应用。行星减速器结构简单且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，精确定位，其常被用于机器人中对精度要求低的部分身体旋转关节。RV减速器具备高刚性、耐超载的特性，且传动精度稳定，但其体积相对较大且成本较高。谐波减速器的优势在于其紧凑的设计、高减速比、高传动精度，但其承载能力和使用寿命相比RV减速器较低，此外谐波减速器的成本相对精密行星减速器高，但低于RV减速器。 哈默纳科和纳博特斯克分别是目前谐波减速器和RV减速的龙头企业。国内的减速器相关公司包括绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、瑞迪智驱等。此外，汽零企业纷纷布局机器人精密减速器赛道，制造能力和商务资源优势明显。据各公司公告及交易所投资者互动的信息，已正式宣布入局机器人减速器的汽零企业包括豪能股份、福达股份、中鼎股份、富临精工、斯菱股份等。图 4-4：适用于人形机器人德主要减速器类型图 4-5：Tesla Optimus旋转关节位置分布图行星减速器RV减速器谐波减速器肩部：6*旋转执行器肘部：2*旋转执行器腰部：6*旋转执行器总计：14*旋转执行器资料来源：焉知汽车，古月居，华西证券研究所26华西证券大消费
