> 数据图表如何看待4.3 精密减速器：精密减速器特点对比2025-7-34.3 精密减速器：精密减速器特点对比表 4-2：精密减速器特点对比参数体积质量传动效率传动比传动精度（"）设计寿命（h）扭转刚度（N·m/arc min)额定输出转矩 （N·m）噪音（db）温升（℃）优势劣势精密行星减速器RV减速器谐波减速器较小~97%-98%（单级）单级3-10≤180>2000010-37040-1200≤65≤30大高85%-92%30-192.4≤60>600020-1176101-6135≤70≤45小轻70%以上30-160≤60>80001.34-54.096.6-921≤60≤40高刚性、高传动效率、抗冲击能力强、体积小、价格低、传动效率高、精度高、输出扭矩大、高刚性、传动比寿命长。范围大、精度保持稳定。传动比较低，若采用多级结构则体积庞大、输出扭矩较低、质量及体积较大、寿命相对较短、加工工艺复杂、价相对精度较低。格较高。精度高，传动比大，较小的传动惯量，在同等输出力矩时，体积可以缩小到其他减速器的 1/3，重量缩减 1/2柔轮每转发生两次椭圆变形,极易引起材料的疲劳损坏,损耗功率大。存在一定回程误差、不具有自锁功能、同时对散热有所要求。资料来源：绿的谐波、科峰智能、环动科技、中大力德招股书，《工业机器人精密减速器综述》，朱氏蚂蚁官网，深圳市机器人协会公众号，华西证券研究所27华西证券大消费
