> 数据图表谁知道4.4 精密行星减速器：高承载能力、高传动效率、低生产成本2025-7-34.4 精密行星减速器：高承载能力、高传动效率、低生产成本 行星齿轮传动机构主要由行星齿轮、行星架和太阳轮构成。精密行星减速器工作时，通常是伺服电机等原动机驱动太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的啮合驱动行星轮产生自转；同时，由于行星轮另外一侧与减速器壳体内壁上的环形内齿圈啮合，最终行星轮在自转驱动下将沿着与太阳轮旋转相同方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。行星轮通过公转驱动行星架旋转，行星架与输出轴联接，带动输出轴输出扭矩。 精密行星减速器优点：高承载能力、高传动效率、低生产成本。（1）行星减速器的结构设计合理，行星轮均匀分布在中心轮周围，共享负载，使得每个齿轮承受的负载减小，从而提高了整体承载能力。（2）高传动效率：行星减速器的传动结构具有对比度和均匀分布的特点，行星轮作用于中心轮和臂轴承的反作用力可以相互平衡，减少了摩擦损失，提高了传动效率。（3）成本较低：由于行星减速器本身的结构简单，相较于RV减速器、谐波减速器来说生产组装过程中所需加工组装的零件少，从而降低了生产成本。 精密行星减速器缺点：较低的传动比、较低的传动精度。（1）单级传动比较低：行星减速器单级传动比在3-10左右，不超过10。在单级行星减速器中，由于齿轮数量有限，齿数比例的选择范围也相对较小，从而限制了传动比的提高。若通过叠加级数提高传动比则会增大体积和质量。（2）传动精度较低：由于行星齿轮与太阳齿轮之间的啮合间隙，以及行星齿轮之间的相对运动，可能导致一定的传动误差积累，这在多级结构中更为明显。图 4-6：行星减速器的结构图 4-7：兆威机电三级行星减速器结构图资料来源：普尼柯精密传动官网，兆威机电官网，华西证券研究所28华西证券大消费
