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各位网友请教一下铬 是 人 形 机 器 人 重 要 组 成 元 素

2025-7-4
各位网友请教一下铬 是 人 形 机 器 人 重 要 组 成 元 素
铬 是 人 形 机 器 人 重 要 组 成 元 素Ø 铬是在人形机器人中具有重要应用的元素:由于金属铬具有高硬度、高熔点、耐腐蚀等特点,在应用中具有耐高温、耐磨、耐酸碱腐蚀等优点,与人形机器人对材料的需求契合,在机器人材料里应用广泛。Ø 1)在碳钢的基础上添加铬能增加钢的淬透性并有二次硬化的作用,可提高碳钢的硬度和耐磨性而不致脆化。含铬特钢用于行星滚柱丝杠、谐波减速器中,使这些部件的强度、耐磨性等性质得到整体增强。Ø 2)氮化铬硬质合金涂层具有高硬度、高耐磨性和良好的化学稳定性。通过纳米镀膜的加工方式在机器人关节表面附上氮化铬涂层,可使机器人关节进一步提高表面硬度和耐磨性,延长使用寿命,改善表面光洁度和摩擦性能,提高运动精度和稳定性。此外,人形机器人外壳也可使用含铬涂层,以提高表面亮度和硬度。图表:人形机器人所用含铬特钢化学成分组成(除铁外,单位:%)特钢种类应用部件碳(C) 硅(Si) 铬(Cr) 锰(Mn) 磷(P) 硫(S) 钼(Mo)50CrMo4合金钢GCr15轴承钢行星滚柱丝杠谐波减速器行星滚柱丝杠谐波减速器0.46-0.54≤0.40.9-1.20.5-0.8≤0.025≤0.0350.15-0.30.95-1.050.15-0.351.30-1.650.20-0.40≤0.027≤0.02040Cr合金钢谐波减速器0.37-0.440.17-0.370.80-1.100.50-0.80≤0.035≤0.035资料来源:墨钜特殊钢合金解说,东莞市品尚金属材料有限公司,刚泽合金集团,国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 55//