> 数据图表如何了解人形机器人主流视觉解决方案2025-11-6(2)传感器:人形机器人感知系统重要元器件,主要有力力矩传感器、触觉传感器、视觉传感 器、 编码器、惯性传感器等几大方向。其中,视觉传感器包括:多目视觉、TOF 深度相机、立体视觉、RGB 摄像 头、中信建投工业制造