> 数据图表如何解释协作机器人焊接平台 人机协作下焊接缝识别过程2025-11-0工业生产：如果将 BIM 系统改为某个特定的制造工艺流程及场景，则可以针对制造业开发某一特定流程的机器人，而该类机器人往往需要人类示教。示教时操作人员手动引导机器人记录动作数据（操作人员通过直接拖拽末端或在机械臂末端增加新型传感器来对机械臂进行引导），再现时机器人调用存储程序精确复现操作，其核心技术包括位姿采样、轨迹插补及伺服控制策略，适合柔性制造系统，目前已用于焊接、喷涂等复杂轨迹工艺。东方财富证券综合其他
