> 数据图表我想了解一下硬件架构：关注高壁垒、高价值量环节，国产化降本空间大2025-11-2硬件架构：关注高壁垒、高价值量环节，国产化降本空间大图：以特斯拉人形机器人为例，国产零部件厂商已占据重要地位旋转执行器 19.9%线性执行器 28.9%内外骨骼7.0%传感器（不含触觉）16.8%动力系统 1.4%软件能力 9.3%灵巧手（含触觉）14.0%其他材料及硬件 2.8%旋转执行器拆解线性执行器拆解传感器拆解灵巧手拆解无框力矩电机谐波减速器5.9%5.6%行星减速器3.7%驱动器2.6%编码器2.1%无框力矩电机5.9%一维力矩传感器4.5%丝杠19.4%驱动器2.6%编码器1.0%六维力矩传感器11.2%IMU1.1%空心杯电机触觉传感器6.7%3.4%齿轮箱0.3%编码器2.2%柔性材料1.4%36数据来源：亿欧，川铭精工，浙商证券研究所测算（百分比为在人形机器人整机中的价值量占比预测）浙商证券综合其他
