> 数据图表如何才能供应链格局完善：高壁垒、高价值量环节，国产化降本空间大2025-11-2供应链格局完善：高壁垒、高价值量环节，国产化降本空间大 市场空间：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上；行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性；从市场成熟度来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等行业市场仍在发展早期、有较大技术/工艺迭代空间。 竞争格局：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。表：人形机器人的各类核心零部件横向对比图：人形机器人核心零部件价值量占比22.0%19.4%丝杠减速器六维力矩传感器一维力矩传感器IMU9.3%触觉传感器9.3%1.4%11.7%空心杯电机无框力矩电机电池软件系统其他11.2%6.7%4.5%1.1%3.4%线性执行器核心零部件旋转执行器核心零部件主要传感器部件电机类部件动力系统 软件能力行星滚柱丝杠T型丝杠谐波减速器原有市场空间22亿元（2023年）-41亿元（2023年）行星减速器-六维力矩传感器一维力矩传感器IMU柔性触觉传感器空心杯电无框力矩机电机电池软件系统589亿元（2022年）43亿元（2023年）110亿元（2022年）51亿元（2022年）49亿元（2022年）--人形机器人中价值量占比市场成熟度当前国产化率技术壁垒19.4%5.6%3.7%11.2%4.5%1.1%3.4%6.7%11.7%1.4%9.3%低低高高高低高高中中高中低低高高中低高中中低低高中低中高高低高高低低低高37市场空间竞争格局数据来源：YH Research，浙商证券研究所整理（判断具一定主观性，供参考）浙商证券综合其他
