> 数据图表想问下各位网友1.3 人形机器人量产的关键要素2025-8-11.3 人形机器人量产的关键要素u 技术要素u 上游产业链为核心零部件，其中行星滚柱丝杠价值量占比较高，制造难度大，国内多依赖进口。未来国产替代逻辑将会对核心零部件的成本控制起到重要作用，我国目前杭州新剑机电传动股份有限公司（未上市）生产人形机器人规格行星滚柱丝杠。u 从底层算法模型来看机器人的软件可以分为大脑与小脑。目前大小脑发展不均衡相较于智能大脑的智力快速提升人形机器人的小脑即运动控制发展停留在初期，主要制约因素之一是数据采集数据采集直接影响到了形机器人的学习和适应能力对实现大规模量产构成了障碍。u 商业要素u 成本要素：人形机器人存在卡脖子问题，制造成本较高。目前，本田、NASA与通用汽车、波士顿动力等人形机器人产品成本或售价均超过200万美元，其他企业的人形机器人产品成本或售价也相对较高。马斯克表示，人形机器人的成本至少要控制在2万至3万美元之间才能实现量产。相比之下，当前的人形机器人距离实现量产还有一定的差距。u 应用要素：人形机器人无法适应多场景的不同需求u 安全与伦理要素：市场缺乏人形机器人相关标准规范2030E人形机器人各零部件价值量占比情况(单位:%）国内外部分人形机器人产品成本19%人形机器人产业链上游为核心零部件减速器13%行星滚柱丝杠其中行星滚柱丝杠价值量占比较高 。 行星滚柱丝杠制造难度大 、 壁垒高目前产能主要集中于欧洲 、 美国等 中国企业起步较晚 规无框力矩电机模较小 国内市场主要依靠海外进口 。16%其他31%力传感器11%空心杯电机8%惯导imu2%行星滚柱丝杠 无框力矩电机 空心杯电机 惯导imu 力传感器 其他 减速器研发团队本田NASA、通用汽车波士顿动力PAL Robotics北京理工大学苏黎世大学UT Austin、Meka RoboticsMeka Robotics代表产品AS IMORobonaut 2AtlasTALOS成本售价约250万美元约250万美元约200万美元约90万欧元汇童机器人系列70万美元（BHR-3M型号)RoboyDreamerM1约50万美元40万美元32万美元（取决于配置）KAIST、Rainbow RoboticsDRC-Hubo+RoboCub 联盟、意大利理工学院川田工业、日本产业技术研究院韩国科学技术院CubHRP-4Kibo32万美元30万美元30万美元27万美元（仅硬件）资料来源：Tesla AI Day 前瞻产业研究院、移动机器人产业联盟、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明6华金证券工业制造
