> 数据图表你知道2.3 人形机器人是具身智能的最佳形态之一2025-8-12.3 人形机器人是具身智能的最佳形态之一u 人形机器人的任务执行模式与自动驾驶汽车类似，基于感知、决策、运动控制三大模块。人形机器人需要通过传感器感知环境以及识别指令，然后需要进行任务拆解、任务实施规划、指令下达，最后通过驱动伺服电机进行本体运动。当下，人形机器人使用AI模型在广泛的环境中感知、感应、规划和自主执行复杂任务。经过严格的AI训练后，优化的模型和软件工作流程被部署在机器人的机载计算系统上。搭载AI大模型的具身智能技术是人形机器人产业最新的产物。具身智能核心三大模块自动驾驶任务执行模式资料来源：电子工程专辑、维科网，华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明13华金证券工业制造
