2.9 机器人训练数据的四种采集方式u 目前，逐步形成机器人训练数据采集的四种方式：1、远程操作（Teleoperation），由实验人员操作机械手柄，远程控制机器人做出相同动作，以此来积累数据；2、AR，在一项名为《Explainable Human-Robot Training and Cooperation with Augmented Reality》的研究中，研究人员通过AR（增强现实）技术让人机交互过程具备更强的可解释性，从而进行数据积累；3、仿真，通过海量算力进行模拟运算，计算得出海量机器人训练数据集，仿真可能是目前最有可能做到规模化数据生成的路径，背后需要巨大的算力支持，目前Nvidia的Jim Fan团队采取的就是这条技术路径；4、视频学习，通过多模态大模型，直接让机器人通过视频学习人类动作，从而积累训练数据。u 目前，主流的机器人训练数据收集方法是通过遥控操作，特斯拉等公司通过遥控操作提供了大量的训练数据。远程操作获取数据仿真获取数据集资料来源： Coatue、36Kr，华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明19
