> 数据图表谁能回答宇树 Unitree R1
2025-11-0宇树科技完成上市辅导。11 月 15 日，据证监会官网关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告，宇树科技完成上市辅导。从今年 7 月正式进入辅导期，宇树仅用 4 个月就完成了上市辅导。根据辅导报告内容显示，宇树科技成立于 2016 年 8 月 26 日，注册资本 3.64 亿元，控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司 23.82%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.94%股权，合计控制公司 34.76%股权。进入上市辅导期之后，宇树开始密集发布产品。7 月 25 日，进入辅导期不到一周，宇树便发布双足人形新品 Unitree R1。这款机器人支持开发和改装，整机重量约 25 公斤，集成语音与图像多模态大模型，主打轻量化与高灵活性。宇树科技官方视频号发布的演示视频显示，R1 具备 26 个关节自由度（腿部 62、腰部 2、手臂 52、头部 2）。R1 可完成多种高难度动作：翻跟斗、倒立行走、快速下坡奔跑，以及打拳踢腿等对抗动作，整体动作相对流畅自然。R1 起售价为 3.99 万元，再次把人形机器人的价格锚点往下拉了一截。 
