> 数据图表我想了解一下宇树科技 H1 参数配置
2025-11-010 月 20 日，宇树发布第二款全尺寸人形机器人 H2，身高 180cm，重量 70kg，拥有 31个自由度。宇树首款全尺寸人形机器人 H1 于 2023 年 8 月推出，身高为 1.8 米，体重约 47 公斤单腿自由度为 5 个，单臂自由度为 4 个，具有稳定步态能力，可自主在复杂地形中奔跑。与上一代 H1 相比，H2 保持了 180 厘米身高，但体重从 47 公斤增加至 70 公斤，在结构强度、驱动系统和能源配置做了调整。 
