> 数据图表如何了解人形机器人中主要用到三种类型减速器2025-8-4由度，单台对应的伺服电机、减速器数量需求较原来大幅增加。人形机器人主要使用谐波减速器和行星减速器，少数部位会用 RV 减速器。甬兴证券能源矿产
