> 数据图表我想了解一下特斯拉引领，人形机器人产业进入工程化验证期2025-12-2特斯拉引领，人形机器人产业进入工程化验证期◼ 特斯拉机器人持续迭代，26年OptimusV3生产，27年将开始生产V4.0。特斯拉计划在加州弗里蒙特工厂建立一条年产能达100万台的人形机器人生产线，同时在德州建立一条年产能1000万台的产线，并逐步推进亿级规模。图：特斯拉人形机器人迭代历程时间/版本关键变化2021/8 概念公布“Tesla Bot/Optimus”构想发布，计划复用FSD软硬件与神经网络规划2022/9 原型（Bumblebee） 可独立行走、抓取；自研执行器/传感器路线确立2023/3 Gen1发布2023/12 Gen2发布稳定行走/操作任务，工厂应用设想初现行走速度+30%、减重10kg（~73→~63kg）；11-DoF灵巧手、指尖触觉、足底力/矩；颈部2DoF；外观收敛2024/10 能力迭代自主抓取/放置/分类，复杂地形与避障、自动充电等；新手部“22 DoF”曝光2024/11 灵巧手迭代“22DoF”手可完成接球等高精度操作2025 年（规划）弗里蒙特试点产线制造，“若干千台”内部使用；构建1k/月→10k/月→100k/月产线代际备注AI Day首秀，提出以通用任务为目标的仿人形路径采用FSD SoC与自研致动器，确立大规模制造的工程化目标展示任务执行，迈向“有用性”验证轻量化与力触觉显著提升，迈向精细操作与稳定控制感知-导航-动作联动增强，“有用任务”能力增强灵巧手成为最大增量单元，触觉覆盖扩大低规模“手工+工装”到节拍化生产过渡，量产工艺爬坡2026 年（展望）V3公布与百万台产线建设启动、对外交付开启预计Q1发布V3数据来源：快思慢想研究院，机器觉醒时代，人形机器人联盟，Realmoses，全球机器人自动化，中国汽车博览，左兜进右兜，电机新材料，东吴证券研究所整理19东吴证券科技传媒
