> 数据图表请问一下丝杠：身体滚柱丝杠+手部滚珠方案，效率逐步提升2025-12-2丝杠：身体滚柱丝杠+手部滚珠方案，效率逐步提升◼ 丝杠大致可分为：1）行星滚柱丝杠：应用于高精度、高承载领域；2）滚珠丝杠：滚珠丝杠传动效率高；3）梯形丝杠：技术水平成熟，但精度较低。◼ 以特斯拉Optimus方案为例：躯干驱动采用行星滚柱丝杠以承受高负载冲击，而灵巧手使用微型滚珠丝杠，后者不采用滚柱丝杠的原因主要出于降本考虑。表：三种丝杠对比参数名称摩擦方式梯形丝杠滑动摩擦滚珠丝杠滚动摩擦行星滚柱丝杠滚动摩擦自锁性有，与导程角大小和工作面粗糙无，需加装制动装置无，需加装制动装置传动效率转速24%-26%90%-96%较高，摩擦力较小时可达 90%慢，滑动摩擦发热严重，一般转速较快，点接触滚动摩擦热效应小，快，线接触滚动摩擦热效应小且承不超过 3000RPS额定转速在3000-5000RPS载力强，转速可达 6000RPS导程精度低，品质参差不齐较高，通常为毫米级高，通常为微米级使用寿命短，滑动摩擦对元器件的损伤大长，滚动摩擦损伤小，保持清洁、很长，是滚珠丝杠的 10 倍以上，润滑即可荷载运动可达 1000 万次以上相对体积承载能力-大中等大最小非常大微进给难以实现，滑动运动存在爬行现象 可实现，滚珠运动的启动力矩小 可实现，滚珠运动的启动力矩小噪音应用领域国产化率稍大较小非常小工作要求低的场景需要精密传动的场景高负载、高精度、工作恶劣的场景高超60%处于起步阶段数据来源：观研报告网，《2024人形机器人产业链白皮书》，智焊君，东吴证券研究所绘制21东吴证券科技传媒
