> 数据图表谁知道国内外灵巧手技术路线梳理2025-12-2国内外灵巧手技术路线梳理◼ 国内外主机厂方案基本收敛至电驱动+高自由度；传动方式各异和传感器方案各异，但后者已有向多模态感知发展的趋势。公司产品自由度 手指数量 驱动方式传动技术传感器配置表：特斯拉灵巧手迭代历程空心杯电机4空心杯电机-空心杯电机微型伺服电缸微型伺服电缸-空心杯电机齿轮齿轮连杆连杆-丝杠帕西尼宇树科技因时机器人DexH13 GEN2DexH5 GEN1Dex3-1Dex5-1RH56BFXRH56DFTP优必选Walker S1雷赛智能DH116灵巧智能DexHand021DexHand021Pro第二代灵巧手特斯拉第三代灵巧手16127206641111922112243355555555手部摄像机视觉+1140个ITPU触觉传感单元396个ITPU触觉感知单元33个压力传感器94个触觉传感器-6个力传感器+5-17个触觉传感器6个阵列式触觉压力传感器+手腕六维力矩传感器6个触觉传感器空心杯电机腱传动位置+指尖触觉+力觉空心杯电机腱传动位置+指尖/指腹/手掌感知空心杯电机 蜗轮蜗杆+腱传动触觉传感器空心杯电机+无刷有齿槽丝杠+腱传动触觉传感器+集成AI视觉数据来源：各公司官网，机器人新时代，机器人大讲堂，AI行研局，机器人产业应用，东吴证券研究所东吴证券科技传媒
