> 数据图表请问一下大脑决定机器人智能上限与泛化能力2025-12-2大脑决定机器人智能上限与泛化能力◼ 人形机器人由大脑+小脑+肢体组成：大脑以AI大模型为核心，完成对多源传感信息的理解与推理，进行任务级交互、规划与决策，并向“小脑”下发可执行策略。◼ 具身大脑的模块化：感知模块（视觉/触觉/听觉融合）、决策模块（语义理解/意图推理/世界建模）、行动模块（接收指令/执行动作）、反馈模块（人机交互与动作优化），形成“感知-决策-行动-反馈”闭环。◼ 大脑是人形机器人落地的关键瓶颈与核心价值所在：基于多模态大模型的“具身大脑”承载任务级交互、环境感知、任务规划与决策控制，决定机器人智能上限与泛化能力。当前人形机器人正从Lv1向Lv2探索，大脑是实现跨越的核心。图：人形机器人组成图：人形机器人发展等级数据来源：中国信通院《人形机器人产业发展研究报告（2024年）》，Datawhale，东吴证券研究所28东吴证券科技传媒
