> 数据图表怎样理解大脑算法——机器人的"灵魂"竞赛2025-12-2大脑算法——机器人的"灵魂"竞赛◼ 目前，“大脑”技术主要有三条主流路径并行探索，技术路线并行演进：➢ 大脑+小脑分层技术路线是当前成熟的主流路线，虽存在信息损失，但可以先行积累数据，为训练端到端奠定基础；➢ 端到端VLA模式采用单一模型，可解决分层技术中的信息损失问题，但如何以低成本获取真机数据是主要难题；➢ 世界模型与端到端的一维表示不同，其直接通过空间感知数据进行物理规律推演，是对真实世界的高维认知建模，但研究尚处于早期，但为最前沿的探索方向，表：“大脑”技术路线分类技术路线介绍代表公司大脑+小脑分层技术路线以多模态大模型作"大脑"负责高层决策，专门北京通用人工智能研究院(通研院)，其与宇树科技、乐的"小脑"模型处理运动控制聚等发起"通智大脑联盟"端到端VLA模式采用单一模型直接实现从感知到动作的端到端学习智平方(AI2 Robotics)是此路径的全球开拓者和领跑者，其原创自研的全域全身具身大模型GOVLA，在空间智能、全身控制和复杂任务推理方面全球领先。世界模型技术路线旨在构建对物理世界的完整建模，通过预测未代表公司有美国的Physical Intelligence和Skild AI、来状态优化决策，是最前沿的探索方向北京人形机器人创新中心（“WoW”世界模型）数据来源：硅星人Pro，珑的具身剧场，科技丰台，Myautotime，智能涌现，机器人技术与应用，财联社，机器觉醒时代，天南AI茶馆，东吴证券研究所29东吴证券科技传媒
