> 数据图表想关注一下大脑算法——机器人的"灵魂"竞赛2025-12-2大脑算法——机器人的"灵魂"竞赛◼ 人形机器人所用模型基本都需要基于大规模互联网数据+真机数据共同训练；故而车企如特斯拉、小鹏等在此阶段具备先发优势。表：部分公司大模型介绍大模型发布时间模型类型训练数据类型公司谷歌RT-22023年7月Figure AIHelix2025年2月英伟达GROOT N12025年3月星动纪元ERA-422024年12月银河通用GraspVLA2025年1月智元机器人GO-12025年3月VLAVLAVLAVLAVLAVLA大规模互联网数据+机器人真机数据1）系统S1：机器人真机数据；2）系统S2：大规模互联网数据预训练：真是机器人演示数据、合成数据（Omniverse生成）以及互联网上的人类视频数据1）预训练：大规模互联网视频数据；2）后训练：少部分真机数据1）预训练：大规模仿真合成数据；2）后训练：少部分真机数据1）VLM模型：大规模的互联网图像和文本数据；2）专家模块1：大量人类操作和跨本体操作视频；3）专家模块2：机器人真机数据小鹏汽车第二代VLA大模型2025年11月世界大模型（VLT+VLM+VLA）近一亿视频训练数据特斯拉Grok 4.12025年11月LLM1）大规模互联网数据（X平台）；2）汽车行驶中收集的真实数据；3）机器人实训数据；4） 小规模自主采集的第一人称数据数据来源：机器觉醒时代，中国机器人网，信安社群，智驾和机器人前瞻局，东吴证券研究所整理31东吴证券科技传媒
