> 数据图表如何看待2025 年人形机器人各细分赛道行业发展周期2025-12-5 小脑层：伴随运动控制算法的持续优化与小脑模型的系统集成，当前处于从导入期向成长期过渡阶段。当前机器人已能够执行快速复合动作，但在运动平稳性与多关节协调性方面仍高度依赖结构化环境支撑，面对非结构化场景的自主决策与环境适应能力尚存提升空间 肢体层：灵巧手、关节模组、高精度传感器等核心硬件初步实现技术收敛，正处于导入期向成长期跨越阶段。虽然关键部件已启动小规模量产进程，而在成本控制、长期运行可靠性等方面仍面临产业化挑战。华泰证券综合其他
