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如何了解8.3 机器人大小脑的定义和功能

2025-12-6
如何了解8.3 机器人大小脑的定义和功能
8.3 机器人大小脑的定义和功能◆ 大脑(Cerebrum)是具身智能系统中的核心部分,负责高级认知和决策过程。它是具身智能系统中的智能控制中心,承担着语言处理、图像识别、情感分析、知识存储和推理等高级智能能力,通过处理感知输入和执行器输出来实现系统的智能行为。◆ 小脑(Cerebellum)主要负责运动控制和协调。它接收来自“感觉器官”的输入,监测机器身体的位置、运动和平衡,并生成相应的运动指令。小脑在具身智能系统中起到了重要的作用,使系统能够实现精确而协调的运动。图:具身智能机器人结构组成数据来源:苏州市机器人产业协会,东吴证券研究所90