> 数据图表谁知道8.4.2 大模型多技术路线并行探索2025-12-68.4.2 大模型多技术路线并行探索◆ 从技术路线上看，目前基于大模型的“大脑”技术路线正处在并行探索阶段，并逐渐向端到端的大模型演进。具身智能算法层的技术路线，存在三条主流路径。◆ （1）端到端VLA技术路线，采用单一模型直接从感知到动作的端到端学习方式，虽然具备一定泛化能力，但主要适用于短程任务，在复杂长程任务上存在局限性。◆ （2）大脑+小脑分层技术路线，这是目前相对成熟的主流方向。该路线以多模态大模型作为“大脑”负责高层决策和任务规划，配合专门的“小脑”模型处理具体的运动控制和执行任务，通过分层协作实现更强的任务处理能力。◆ （3）世界模型技术路线，代表最前沿的探索方向。世界模型旨在构建对物理世界的完整建模，通过预测未来状态来优化动作决策。图：大模型演进路线数据来源：魔方AI空间，东吴证券研究所92东吴证券公共服务
