> 数据图表谁能回答8.4.3 主流大脑模型2025-12-68.4.3 主流大脑模型◆ 国外典型的具身智能VLA模型：谷歌DeepMind的 RT-2、Physical AI 的π0 、Figure AI Helix 、英伟达GR00T N1等这四家。国内主要具身智能VLA模型：星动纪元ERA-42、银河通用GraspVLA、智元机器人Genie Operator-1（GO-1）、灵初智能Psi-R1等。图：国内外主要具身智能大模型企业大模型发布时间谷歌Figure AI英伟达英伟达与李飞飞团队李飞飞团队Meta与CMU联合打造PhysicalSkild AIRT-1RT-2RT-3Gemini Robotics和Gemini Robotics-ERHelixEurekaGR00TVimaVoxposerRoboagentΠ0Skild Brain2022年12月2023年7月2023年10月2025年3月24日2025年2月20日2023年10月2024年3月2022年10月2023年7月2023年8月2024年10月2025年7月企业星动纪元银河通用灵初智能穹彻智能大模型发布时间ERA-422024年12月GraspVLA2025年6月Psi-R12025年4月Noematrix Brain2.02025年7月国内X square（自变量机器人） Great Wall系列的2024年11月WALL-A模型千寻智能具身智能大模型2025年5月智元机器人优必选科技智元启元大模型GO-1RoboBrain2025年3月10日2025年3月29日人形机器人多模态推理大模型2025年3月3日国外数据来源：量子位，东吴证券研究所93东吴证券公共服务
