> 数据图表咨询大家人形机器人需求增量：潜在应用约3800吨/百万台2025-12-4人形机器人需求增量：潜在应用约3800吨/百万台◼ 人形机器人轻量化趋势明确：Tesla在2022年AI Day展示了其人形机器人采用的关节执行器方案。为降低研发与生产成本，该公司已将执行器种类精简至六种。若所有核心执行器实现10%的减重，单台机器人对PEEK材料的用量预计可达约3.8kg。每100万台人形机器人将带来约3800吨的PEEK需求。◼ 目前，PEEK材料在机器人领域的刚需应用集中于传动部件，如减速器中的轴承、齿轮和垫片等。PEEK具备自润滑特性（金属材料需添加润滑油并定期维护），同时也是目前唯一能够满足高精度要求的工程塑料。执行器部位数量全身示例执行器部位数量全身示例图表：特斯拉人形机器人关键执行器肩膀(yaw/roll/pitch)髋部/身体3右边 1（hipyaw）左边 2（hip/ torso yaw）旋转执行器手腕（roll）1右边 2髋部/身体（hip/torso roll）左边 1（hip roll）6323手腕（pitch/ya2w）线性执行器膝盖+髋部(pitch)脚踝(roll/pitch)肘部(pitch)2214442来源：特斯拉、中泰证券研究所57中泰证券综合其他
