> 数据图表咨询下各位①丝杠（成本占比12%）：技术相通性较高，国产化率有望加速提升2025-12-6①丝杠（成本占比12%）：技术相通性较高，国产化率有望加速提升n 丝杠是实现精密直线运动的关键部件，是灵巧手、直线关节的核心n 格局推演：丝杠与零部件技术相通性较高，降本增效趋势下国产化传动元件，约占机器人成本12%，主要包括：率有望加速。ü 滚珠丝杠：主要应用在灵巧手。由丝杠、螺母、换向装置和钢球组成的一种传动部件，滚珠丝杠的作用是将回转运动转化为直线运动，或者把转矩转变成轴向作用力，具有摩擦阻力小、传动效率高、轴向刚度高、互逆性好等优势。ü 国外企业在丝杠产品上起步早，产品型号规格齐全，性能领先。根据华经产业研究院，2022年国内行星滚柱丝杠厂商市场份额占比为19%，国外龙头制造商Rollvis、GSA和Rexroth的市场份额占比分别为26%、26%、12%。ü 行星滚柱丝杠：主要应用在直线关节。与滚珠丝杠结构差异较大，由丝杠、滚柱和螺母组成，通过三者之间的螺旋曲面啮合把直线运动转换为旋转运动或把旋转运动转换为直线运动。在同等尺寸下，与滚珠丝杠相比，行星滚柱丝杠具有更多的接触点，因此具有负载能力高、使用寿命长、传动精度高、传动效率高和空间利用率高等优点。n 丝杠加工的难点在于热处理、磨削。丝杠的加工工艺流程长、难度大，工序包括下料、球化退火、检验校直、粗加工（车、铣、磨、热处理）、半精加工（半精磨）、精加工（精磨）、检验入库。ü 虽然国内起步相对较晚，但部分汽车零部件如转向器齿条、座椅水平驱动器HDM、轴承、金属精密件等，在制造工艺上和丝杠的精密螺纹加工、齿轮加工、热处理等具有一定的技术相通性和经验可移植性，所以部分零部件公司能够有效利用其已有的技术储备、成熟的生产管理经验以及稳固的客户关系网络率先抢占市场份额。n 相关公司：北特科技、浙江荣泰、五洲新春、恒力液压、双林股份、嵘泰股份、贝斯特、福达股份等。图：2022年国内行星滚柱丝杠市场份额情况资料来源：华经产业研究院公众号，华源证券研究所9华源证券综合其他
