> 数据图表一起讨论下①丝杠：方案工艺新变化——无齿结构、反向循环式、微型行星滚柱丝杠2025-12-6①丝杠：方案工艺新变化——无齿结构、反向循环式、微型行星滚柱丝杠n 目前行业依然在创新更低成本的、更容易量产的丝杠新方案，包括无齿行星滚柱丝杠、反向循环式行星滚柱丝杠：Ø 无齿行星滚柱丝杠：包括丝杆、螺母、行星架组件和多个滚柱。小滚柱两端的齿圈换成了环槽，取消了小滚柱的齿轮结构，采用滚柱两端的环槽与螺母内环牙的配合替代啮合功能，从而不需要复杂的多圈齿轮加工，可以节省设备和装配时间，以嵘泰股份（润孚动力）为代表。Ø 反向循环式行星滚柱丝杠：由螺母、滚柱、丝杠、凸轮环和保持架等零件组成，通过电机驱动螺母旋转，实现丝杠轴向直线输出。具体传动原理为：螺母通过与滚柱的螺纹啮合将动力传递给多个滚柱，滚柱通过与丝杠的螺纹啮合带动丝杠做轴向直线移动。其中滚柱在整个过中既自转又绕丝杠公转，而且当滚柱自转并公转至丝杠无螺纹区时，先脱离与丝杠螺母螺纹啮合，然后在凸轮环以及保持架的作用下完成复位运动，重新进入螺纹啮合区。结合循环式行星滚柱丝杠导程小精度高、结构简单、易于加工的特点，及反向式行星滚柱丝杠螺母与电机融合设计、结构更为紧凑的特点，更适合人形机器人线性关节领域的应用及实际加工经济性需求，以兆丰股份为代表。Ø 微型行星滚柱丝杠：滚柱丝杠微型化时，滚柱数量依然要保持数个到十几个，每个滚柱的螺纹沟槽宽度仅为0.1-0.2毫米，滚柱与丝杠间的配合间隙须控制在几微米以内。每一根滚柱丝杠的啮合结构相当于一个“微型齿轮系统”，而所有零件必须在极其狭小的空间内同时精确运转，可应用于灵巧手，以双林股份为代表。图：标准式行星滚柱丝杠结构图：反向循环式行星滚柱丝杠结构图：诺仕机器人微型行星滚柱丝杠资料来源：焉知机器人公众号，诺仕机器人公众号，《反向循环式行星滚柱丝杠副的设计与动力学分析》乔冠等，华源证券研究所12华源证券综合其他
