> 数据图表如何了解③电机（成本占比20%）：国内供应商有望通过布局新方案实现弯道超车2025-12-6③电机（成本占比20%）：国内供应商有望通过布局新方案实现弯道超车n 电机是机器人动力核心来源，约占机器人成本20%，目前关节电机主要采用无框力矩电机和空心杯电机：ü 无框力矩电机：主要应用于旋转关节以及线性关节部位，具备较高的工作效率，整体结构简洁紧凑，单位扭矩数值较大，日常维护较为简便，运行过程中也能保持较低的噪音水平。ü 空心杯电机：主要应用于灵巧手，技术门槛相对较高，其中最关键的技术难题是空心杯线圈的绕组成型工艺，并且对零部件的精密制造精度有着极高的要求。随着灵巧手自由度增加，空心杯电机数量同步增加。n 格局推演：国内供应商对机器人关节电机新方案积极布局，有望实现弯道超车。ü 无框力矩电机的核心技术在于磁路设计与工艺制造，海外企业起步早，积累了丰富的经验，市场份额由海外主导，包括科尔摩根（美）、威腾斯坦（德）、尼得科（日）、派克汉尼汾（美）、MAXONMOTOR（瑞士）等。空心杯市场由德国FAULHABER与瑞士MAXONMOTOR主导，随着国内市场对空心杯电机认知程度不断提高，国产厂商的量产工艺水平不断突破，未来有望实现国产替代。n 相关公司：步科股份、卧龙电驱、伟创电气、鸣志电器、兆威机电、伟创电气、信质集团、恒帅股份等。图：无框力矩电机图：空心杯电机资料来源：人形机器人联盟公众号，华源证券研究所16华源证券综合其他
