> 数据图表我想了解一下③电机：方案新变化——GaN技术（微型化）、轴向磁通电机、谐波磁场电机2025-12-6③电机：方案新变化——GaN技术（微型化）、轴向磁通电机、谐波磁场电机Ø GaN技术：关节电机驱动板上的功率开关正在从硅基MOSFET切换至GaN，氮化镓（GaN）技术可以将驱动做到更小，并提高能效，整体部件也会减轻，进一步有助于提升续航。当前主流人形机器人单机约含40个关节电机，其GaN器件用量因关节大小而异，小关节（如手指）用量较少（3-6颗）、中等关节（如肘）用量中等（约12颗）、大关节用量最多（24颗），单台机器人的基础GaN用量达到约300颗，当引入如五指灵巧手、腰部扭转等更复杂的自由度后，单机GaN用量或将显著攀升至1000颗以上。目前，智元人形机器人已在脖子、手肘等关键活动关节的3个电机中应用GaN器件，每个电机集成3颗GaN芯片，GaN器件已装配至数百台人形机器人，以宏微科技、睿能科技、固高科技为代表。Ø 轴向磁通电机：利用沿轴向传播的磁场将电能转换为机械能，单位体积内的磁通量较高，在相同尺寸下可以提供更高的扭矩密度，具备高效、紧凑的特点，以伟创电气、双林股份为代表。Ø 谐波磁场电机：通过磁场调制效应，使得在外特性上与机械减速齿轮箱类似，转矩新增放大系数“极比”（电机旋转部分极对数和电枢绕组极对数之比），从而可在相同材料选型和散热条件下大幅提升电机转矩密度，有望广泛应用在人形机器人关节及灵巧手部件，以恒帅股份为代表。图：GaN技术在机器人应用图：轴向磁通电机资料来源：NE时代新能源公众号，英诺赛科，西莫电驱动行业发展公众号，华源证券研究所17华源证券综合其他
