> 数据图表一起讨论下④传感器（成本占比34%）：六维力传感器国产化率有望持续提升2025-12-6④传感器（成本占比34%）：六维力传感器国产化率有望持续提升n 力矩传感器：一般单台人形机器人配备4个（手腕、脚踝各2个）六维力传感器、28个关节力矩传感器，占整机成本约34%。其中，六维力传感器是多维力传感器中价值量最高、功能最全面的产品，具有高精度、高灵敏度、高带宽、高可靠性、小体积、轻质量等优点，安装在手腕、脚踝关键部位，能实时捕捉外界施加的三维力（前后、左右、上下）和三维力矩（扭转、倾斜、摆动）。n 格局推演：当前六维力传感器出货不多，国产厂商与外资品牌的差距正逐步缩小，未来国产化率有望提升。根据MIR 睿工业《2025年中国六维力传感器市场报告》，2024年中国六维力传感器整体市场出货量突破1.4万台，预计2027年起中国六维力传感器市场将迎来实质性放量阶段，到2030年整体市场出货量将超过百万台。尽管六维力传感器的技术壁垒较高，国内能实现量产的厂商较少，但随着越来越多的国产企业加大行业投入，未来国产企业或将占据六维力传感器市场的绝大部分，并将主要产品降本普及和在人形机器人中导入，未来国产化率有望呈上升趋势，上升空间大。n 相关公司：柯力传感、安培龙、凌云股份等。图：六维力传感器结构图：2020-2030年中国六维力传感器整体市场内外资销售规模占比资料来源：MIR睿工业公众号，华源证券研究所18华源证券综合其他
