> 数据图表一起讨论下④传感器：新变化——触觉传感器、旋变传感器2025-12-6④传感器：新变化——触觉传感器、旋变传感器Ø 触觉传感器：能够感知物体接触、压力、纹理、温度等物理信息的传感器，通过模拟人类的触觉系统，提供触觉反馈，能够实时检测外界的触摸或力变化，并将这些信息转化为电信号，供设备处理。其中，柔性触觉传感器使用柔性材料，能够适应复杂、弯曲的表面，常见于智能手套、机器人皮肤等应用，以汉威科技、日盈电子为代表。Ø 旋变传感器：角度位移传感器，测量旋转物体 （包括电机）的角速度和位置，能够将检测到的旋转角度信息转换为模拟信号输出，当应用于无刷直流电机和步进电机控制系统中时，配合能够处理输出模拟信号的微控制器，可以实现极其精确的电机控制，可在机器人腕部、肘部、肩部等核心关节部位采用“磁编码+旋变器”双编码器架构，通过在电机本体与减速器终端输出点位双重部署，提升关节动态纠错能力与集成度，改善精度，以亚普股份为代表。图：灵巧手触觉传感器的结构图：特斯拉Optimus二代灵巧手的触觉感知图：旋变传感器资料来源：《高灵敏度柔性电子皮肤的研究与应用进展》吴帅帅，焉知机器人公众号，华若汀云想电驱动公众号，华源证券研究所19华源证券综合其他
