> 数据图表如何解释节奏展望：重点跟踪特斯拉、小鹏、宇树、智元等业务进展2025-12-6节奏展望：重点跟踪特斯拉、小鹏、宇树、智元等业务进展n 特斯拉Optimus：节奏：特斯拉计划26Q1发布Optimus V3版本并将在2026年投产，公司预计每台成本将控制在2万美元以内，2027年推出V4，2028年推出V5。新变化：1）电子皮肤、触觉传感器；2）PEEK材料；3）手指灵巧度相比此前版本有明显提升，整体结构更接近人类手部，能够完成更精细、连续的动作；4）跑步重心转移顺畅、脚掌着地到蹬地连贯，双臂自然前后摆动，甚至在加速阶段还能看到膝关节和踝关节的弹性弯曲与伸展。n 小鹏Iron：规划：计划2026年在小鹏门店、园区开始进行机器人的测试，并陆续投入导购、导览、前台等商业化场景；2026年年底推进规模量产；目标2030年年销量超100万台。特点：1）柔性皮肤，手部及身体部分区域支持触觉传感器；2）灵巧手有22个自由度，使用16mm谐波减速器（行业最小）；3）配备全固态电池，重量降30%、电量升30%，250℃高温下1小时不失控，针刺不起火；4）机器人脚尖有被动自由度，行走脚步更轻盈。图：特斯拉最新展示的跑步画面及灵巧手结构n 其他核心机器人公司进展：ü 宇树科技:人形机器人订单达数千台，2025年10月完成上市辅导ü 智元机器人:2025年实现了千台以上的规模化交付，公司预计明年数万台，未来几年希望年出货规模达数十万台ü 乐聚机器人:目前其全尺寸人形机器人的出货量已经有一千多台，2025年出货量公司预计将达到2000台ü 优必选:已经开启了量产交付，公司预计2025年全年将实现500台工业人形机器人的交付目标，其Waker系列机器人今年订单金额已超8亿元ü 银河通用：商超值守机器人Galbot已经获得100家门店订单，计划于年底前实现全国范围投用图：小鹏Iron步态轻盈资料来源：人形机器人发布公众号，机器人大讲堂视频号，焉知机器人公众号，华源证券研究所23华源证券综合其他
