> 数据图表想关注一下EMB 完整方案结构2026-1-1EMB 系统包括前后电子制动卡钳（后轴带有 EPB 驻车功能）、控制器（1 个主控制器1 个冗余控制器）、踏板模拟器和转速转矩等各类传感器、通信供电线缆等零部件，其中控制器整合了 ABS、ESC、TCS、AEB 和 EBD 等多重算法，是 EMB 的控制中心。工作中，控制器接收踏板模块、雷达和摄像头等信号，并根据车速、方向盘转角等车辆行驶状态，由内置的控制算法计算出四个车轮各自所需的制动力，控制前后轮四个电机输出力矩，再经过驱动机构、制动钳传输至制动盘，最终实现车辆制动和车身稳定控制。联储证券综合其他
