> 数据图表如何才能智驾三大层级2026-1-5从技术中枢看，决策层承担智能驾驶系统的核心计算与逻辑判断职能。作为系统的中枢单元，决策层基于感知层输出的数据，完成任务规划、行为决策与动作规划等全流程逻辑闭环，其运行效率与稳定性高度依赖车载 SoC 芯片的算力水平与实时处理能力，是智能驾驶功能体验与安全冗余的重要支撑。从落地执行看，执行层保障决策结果向车辆控制的高精度转化。执行层主要负责将决策层生成的控制指令转化为可执行动作，精准作用于转向、制动及动力系统等关键部件，确保车辆按照既定决策稳定运行，从而实现智能驾驶功能在实际行驶场景中的可靠落地。东方财富证券综合其他
