> 数据图表一起讨论下技术端:AI赋能,智驾技术方案趋于收敛
2026-1-5技术端:AI赋能,智驾技术方案趋于收敛 传统模块化VS端到端路线:传统模块化技术路线具有可解释、可验证、易调试等优点,但存在信息损耗、效率低下、规则难以构建等缺点,端到端技术路线有效缓解传统模块化弊端。 1)模块化技术路线,采用模块化串联的部署方式,每个独立模块负责执行特定的任务,以通过调试每个模块的参数来使车辆适应各种场景。随着自动驾驶向数据驱动方向发展,传统模块化方案存在信息传递损耗、计算效率低下等弊端。 2)端到端技术路线,将多个功能模块整合到统一的神经网络模型,实现了从传感器侧的数据采集到车辆控制指令发出的直接映射,能够减少模块间协同环节,显著提升信息流通效率。传统模块化VS端到端路线数据来源:腾讯科技,西南证券整理15传感器感知决策规划控制执行车辆状态传感器端到端自动驾驶大模型执行车辆状态