> 数据图表咨询大家技术端：AI赋能，智驾技术方案趋于收敛
2026-1-5技术端：AI赋能，智驾技术方案趋于收敛 AI大模型赋能产业变革，推动自动驾驶技术路线取得新突破，当前智驾技术路线趋于收敛，在端到端模型基础上，VLA技术路线与世界模型技术路线并驾齐驱。 1）AI大模型赋能：一是能够以低成本生成海量接近真实的、包含Corner Case的多样化训练视频数据；二是采用强化学习的方法来达到端到端的效果，可通过自然数据自行推理学习因果，无需再进行标注。三是赋能汽车更准确地识别行人、应对复杂交通和天气，处理各种突发情况。 2）当前智驾技术路线：理想汽车融合VLA（视觉-语言-动作）架构，具备空间理解能力、思维能力、记忆和沟通能力以及行为能力。华为乾崑智驾ADS 4采用全新WEWA（云端世界引擎+车端世界行为模型）架构，在时延上降低了50%、在效率上提升了20%、在重刹上降低了70%，从而更果断、更高效、更舒适。小鹏汽车融合VLA架构，实现了从视觉信号到动作指令的端到端直连，同时能够自动涌现自动识别未训练场景下的交警手势和预判红绿灯等智能功能。理想汽车VLA技术架构小鹏汽车第二代VLA模型数据来源：理想汽车官网、易车网，西南证券整理17 
