> 数据图表如何才能26年机会看点1：“大脑”与“小脑”
2026-1-526年机会看点1：“大脑”与“小脑” “智慧大脑”、“灵巧小脑”赋能人形机器人从“像人”到“有用”，成为人形机器人产业核心聚焦领域。人形机器人主要由“大脑”、“小脑”和“肢体”三部分组成。其中，“大脑”负责实现环境感知、行为控制、人机交互等任务级能力，目前主要基于AI大模型提高机器人的智能水平；“小脑”负责控制人形机器人的运动，目前主要基于强化学习、自动控制等技术实现复杂环境下的运动控制。“大脑”与“小脑”的协同是当前具身智能落地的核心卡点，“智慧大脑”与“灵巧小脑”的技术突破有望成为产业核心聚焦领域。人形机器人的组成AI大模型驱动人形机器人“大脑”、“小脑”构建数据来源：中国信通院《人形机器人产业发展研究报告》、前瞻产业研究院《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》，西南证券整理72 
