> 数据图表谁能回答26年机会看点2：灵巧手技术收敛
2026-1-526年机会看点2：灵巧手技术收敛 灵巧手作为机器人的末端执行器，当前技术路线尚未完全收敛，成为人形机器人产业规模提升的关键。人形机器人灵巧手，是一种高度仿生设计的机器人末端执行器，其核心在于模拟人类手部的结构和功能，实现复杂物体的精细操作与交互。目前，全球灵巧手处于技术突破阶段，研发重点是系统简化和小型化、提高鲁棒性和自由度、多感知融合。 1）从技术上看，目前灵巧手技术尚未完全收敛，主流技术路线是使用电机驱动和连杆传动，技术路线仍在迭代中； 2）从投融资来看，机器人灵巧手在市场热度持续升温，2024年以来，全国机器人灵巧手相关融资案例已超过20起，共计融资金额超30亿元。具有19个自由度的人形机器人灵巧手2024年以来全国机器人灵巧手行业部分投融资情况融资方融资时间融资轮次融资金额灵宝CASBOT2025年2月天使轮超1亿人民币傲意科技2025年1月B+轮近1亿人民币魔法原子2024年12月天使轮1.5亿人民币星动纪元2024年10月Pre-A轮近3亿人民币因时机器人2024年9月宇树科技2024年9月帕西尼2024年4月智元机器人2024年3月B+轮C轮A1 轮A4轮超1亿人民币数亿人民币数亿人民币超10 亿人民币数据来源：Hao Yang等《A lightweight prosthetic hand with 19-DOF dexterity and human-level functions》、观研天下，西南证券整理73 
