> 数据图表谁知道预计丝杠存在较高确定性，为BOM占比最高的赛道2025-11-4预计丝杠存在较高确定性，为BOM占比最高的赛道根据特斯拉人形机器人2-3W美元的定价指引，我们预计规模量产后的大丝杠ASP约1K元、小丝杠ASP<1K元。1）预计随着V3-V4-V5版本的迭代，丝杠数量或仍将有所增加；2）预计丝杠总体BOM成本占比或达20%左右。大丝杠：反向式行星滚柱丝杠或为主要趋势（螺母作为主动件，并在丝杠两端通过齿轮替代内齿圈，整体结构更加紧凑且结构稳定性更强，更利于承受高负载）。小丝杠：短期或以微型滚珠丝杠为主（成本制约），长期微型行星滚柱方案或存在替代可能（相同载荷条件下的体积更小、承载力更高、寿命更长）。结构承载能力转速 精度 寿命 体积 国产化率难点成本 应用场景人形机器人应用部位主要代表供应商表8：滚珠丝杠 vs. 行星滚柱丝杠滚珠丝杠行星滚柱丝杠较高较高，转速为3,000-5,000r/min较高，受滚珠直径限制，通常为毫米级较长相对较大国内厂商市占率约30%工艺/材料/设备要求高较低中等性能要求的应用场合手指关节接触面增加，承载能力大幅提升承受静载为滚珠的3倍高，转速可达6,000r/min高，可精确到毫米以下长，寿命为滚珠丝杠的15倍较小，相同载荷体积比滚珠丝杠小1/3国内厂商市占率约19%对加工和设备精度要求更高 材料硬度、耐磨性等要求更高一般情况下，滚柱丝杠的价格可达滚珠丝杠的 2-3 倍高速重载工作的应用场合髋关节、膝关节等Optimus主要用于灵巧手，预计第三代采用17×2根Optimus主要用于7×2个旋转关节（大臂、小腿、小臂、大腿），对应7×2根外资+台资：上银 银泰 TBI NSK THK 斯凯孚本土：南京工艺 汉江机床外资：Rollvis GSA 伊维莱 CMC 本土：南京工艺 济宁博特 优士特请务必参阅正文之后的重要声明15资料来源：程振文等《行星滚柱丝杠副传动特性研究综述》、邓琦《行星滚柱丝杠电动缸应用现状》、李巧《循环式行星滚柱丝杠副的设计及运动连续性研究》等，光大证券研究所整理光大证券综合其他
