> 数据图表如何了解人形机器人执行器方案2026-3-42026 年机器人技术路线演变的焦点在于机器人执行器，机器人执行器布局方案趋于收敛，大关节的旋转运动适合采用旋转执行器，四肢的摆动适合采用线性执行器方案。线性执行器具有仿生优势、精度高、响应快，但是受关键零部件丝杠生产难度影响成本高昂旋转执行器具有灵活度优势、技术成熟造价更低廉，但是传动方式导致其精度缺失、能耗高。爱建证券综合其他
