产品设计突破人体限制图表：腔镜机器人设计突破人体限制• 传统的开放手术需打开患者病灶部位进行操作，腔镜手术缩小了开刀的切口，配合腹腔镜观察患者体内实时情况。机器人手术虽然也是利用小切口，把体内情况成像在大屏上，但医生以精密的机器控制台替代自身手部，以达芬奇机器人为例，其机械臂具备7个自由度、相较人手4个自由度，手术机器人具备更大活动范围的关节、提供了更高的灵活性，可以进行复杂手术操作。资料来源：《Wireless Teleoperation Control Interface of Articulated Forceps for Minimally Invasive Surgery》Winata Stanley等、《Robotic invasion of operation theatre and associated anaesthetic issues: A review》Prem N Kakar、直觉外科官网、华源证券研究
