> 数据图表如何解释直觉外科复盘-深耕腔镜机器人打造全球器械龙头2026-4-2直觉外科复盘-深耕腔镜机器人打造全球器械龙头• 专利护城河• 完善的专利布局，造就二十年竞争真空期：公司最早一批专利于1997年左右开始申请，从2005年（第二代达芬奇上市前一年）以后专利布局开始逐步增加，形成“手术流程-机械结构-影像算法”专利壁垒。全面的专利布局覆盖同类腹腔镜手术机器人大部分的技术保护点，在二十年专利保护期间筑起了强大的护城河。• 专利布局重点：患者平台是专利布局重点，其中主要包括机械臂和末端执行器（手术器械），涉及手术器械的工具设计和改进，提升与机械臂的适配度从而增强安全性等；医生平台的专利布局主要包括改进手柄、踏板的设置从而提高灵活性、舒适性及安全性，提升触觉反馈从而增强操作的精准性，及通过传感或图像等手段实现对手术工具位置的传感、跟踪、反馈，实现手术器械尖端的定向、对准等。图表：直觉外科专利布局数量（项）图表：直觉外科专利分布情况(文献时间截至2021年4月)16001400120010008006004002000资料来源：医械知识产权公众号、《内镜手术机器人两大巨头公司的专利布局竞争态势分析》孙茜等、华源证券研究专利公开情况 专利申请情况华源证券健康医疗
