> 数据图表咨询大家特斯拉人形机器人以直线关节、旋转关节、灵巧手等核心部件组成2026-3-01）执行器：特斯拉人形机器人全身 28 个执行器（14 个线性执行器14 个旋转执行器），旋转执行器无框力矩电机谐波减速器扭矩传感器编码器，直线执行器无边框力矩电机行星滚柱丝杠力传感器编码器。2）灵巧手：单只手掌 6 个执行器（空心杯电机），其中大拇指具有 2 个执行器，灵巧手空心杯电机微型丝杠腱绳齿轮箱六维力矩传感器编码器。财通证券综合其他
