请问一下行星减速机在多关节协作机器人的应用

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2025-12-3

作为自动化生产的核心装备，工业机器人是行星减速机应用最密集的领域之一。在高端机器人中，行星减速机与谐波减速机共同构建了机器人的精密传动系统。多关节协作机器人：在六轴工业机器人中，通常有 3-4 个关节使用行星减速机，主要集中在基座、肩部和肘部等需要承受较大力矩的位置。